Contourner les obstacles

Programmer le robot pour qu'il atteigne la zone verte tout au bout du parcours, sans rentrer dans un obstacle.

Pour tester s'il y a un obstacle devant le robot, utilisez un bloc « si ».

Par exemple, pour déplacer le robot vers le bas s'il a un obstacle à sa droite, vous pouvez écrire :

if obstacleDroite():
        bas()

Indication : au total, le robot doit se déplacer 22 fois vers la droite pour atteindre la zone verte.