Contourner les obstacles

Programmer le robot pour qu'il atteigne la zone verte tout au bout du parcours, sans rentrer dans un obstacle.

Pour tester s'il y a un obstacle devant le robot, utilisez un bloc « si / sinon » les instructions if / else.

Par exemple, pour déplacer le robot vers le bas s'il a un obstacle à sa droite, et vers le haut dans le cas contraire, vous pouvez écrire :

if obstacleDroite():
        bas()
else:
        haut()


Indication : au total, le robot doit faire 24 déplacements pour atteindre la zone verte.